肩関節（かたかんせつ・けんかんせつ）

肩は8方向に動かすことができます。

　屈曲（くっきょく）・・・上腕を前に上げていく動作です。
　

　伸展（しんてん）・・・上腕を後ろに反らす動作です。
　

　外転（がいてん）・・・上腕を外に開いていく動作です。
　

　内転（ないてん）・・・上腕を内側に閉じてくる動作です。
　

　内旋（ないせん）・・・上腕を内方向（親指が正面から中心に向く方向）へ回してくる動作です。
　

　外旋（がいせん）・・・上腕を外方向（親指が正面から外に向く方向）に回してくる動作です。
　

　水平内転（すいへいないてん）・・・水平位（外転90度）から上腕を前へ持っていく動作。
　

　水平外転（すいへいがいてん）・・・水平位（外転90度）から上腕を後ろへ持っていく動作。
　

この８通りの動きを複合して様々な動きを行なっています。

手首・手関節（しゅかんせつ）

　掌屈（しょうくつ）・・・掌（てのひら）を肘に近付ける方向に手首を曲げる動作です。
　

　背屈（はいくつ）・・・手の甲を肘に近付ける方向に手首を曲げる動作です。
　

　橈屈（とうくつ）・・・手首を親指側に曲げる動作です。
　

　尺屈（しゃっくつ）・・・手首を小指側に曲げる動作です。